Агриппина Аркадьевна Донцова, в девичестве Васильева, родилась 7 июня 1952 года в Москве. Первый адрес – Беговая аллея. Второй – Мясницкая улица (тогда улица Кирова), третий адрес, с 1957 года – улица Черняховского. Отец, Васильев Аркадий Николаевич, был известным советским писателем, мастером документальной и художественной прозы, автором бестселлера 70-х «В час дня ваше превосходительство».
Мать, Тамара Степановна Новацкая, работала режиссером Москонцерта. В 1969 – 74 году А.А. Васильева училась на факультете журналистики МГУ. Тогда же вышла замуж (брак продолжался три недели), родила сына Аркадия.
После института два года провела в Сирии, в городе Алеппо. Работала переводчиком с французского в Советском консульстве. Вернувшись в Москву, Агриппина Аркадьевна вышла замуж вторично – на целых шесть лет! До 1983 года работала в газете «Вечерняя Москва», в отделе информации. В 1983 году познакомилась с Александром Ивановичем Донцовым, выдающимся ученым, психологом, сотрудником психфака МГУ, и стала его женой, сменила фамилию. После брака карьера мужа пошла на новый виток, в скором времени он стал деканом своего факультета. В 1986 году родилась дочь Маша.
По настоянию мужа Агриппина Аркадьевна перешла на работу в ежемесячный журнал «Отчизна». После рождения дочери А.А. занялась преподавательской деятельностью. В конце 1998 года врачи вынесли страшный приговор: онкология, четвертая стадия… Спасли Агриппину Аркадьевну три вещи – курс бесед талантливого психотерапевта, собственное жизнелюбие и чудесный совет любящего мужа: пиши, Груня! Так началась ее вторая жизнь. Из больницы она вышла, написав пять романов. В августе 1999 года А. Донцова пришла в издательство «ЭКСМО», а через три месяца из Агриппины стала Дарьей (псевдоним). Теперь, будучи уже Дарьей Донцовой, она написала и издала несколько десятков романов в жанре «иронический детектив».